[实用新型]一种用于手机测试的双指机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于手机测试的双指机械手，包括工作台、设置在工作台上的一个以上的夹具、与每个夹具对应的一个以上的侧按键动作机构、双指机构和主控制器。双指机构包括双层框体、顶层工作头、底层工作头、四个X轴触碰开关和两个Y轴触碰开关。顶层工作头和底层工作头上分别设有一个朝向相同的‘г’形支架，以及设置在‘г’形支架底端的触屏舵机，或设置在‘г’形支架上的触碰操作机构。其整体结构设计合理，装夹方便，集测试手机供电、网络连接、云端平台控制、按压和滑动测试过程于一身，测试效率高、测试灵活，测试过程可靠，满足了智能手机的全面测试需要，适合在各种办公环境下测试使用。

主权项

一种用于手机测试的双指机械手，其特征在于，包括一个板状工作台、设置在工作台上的一个以上的夹具、与每个夹具对应的一个以上的侧按键动作机构、一个双指机构，以及与双指机构和侧按键动作机构信号连通的主控制器；所述主控制器上设有手机充电电源接口、网络接口和USB接口；所述侧按键动作机构固定在工作台上，侧按键动作机构包括按键舵机和连接在按键舵机输出轴上的按键操作指；所述双指机构包括一个双层框体，分别设置在双层框体顶层和底层的可X轴、Y轴行走的顶层工作头和底层工作头，以及用于确定顶层工作头和底层工作头起始位的四个X轴触碰开关和两个Y轴触碰开关；所述顶层工作头和底层工作头上分别设有一个沿着Y轴方向、朝向相同的‘г’形支架和设置在‘г’形支架底端的触屏舵机；所述触屏舵机的输出轴上连接有覆盖导电橡胶的指针型操作指；所述四个X轴触碰开关两两设置在两个‘г’形支架的左右两侧；所述两个Y轴触碰开关分别与两个‘г’形支架相对应并分别设置在双层框体的顶层和底层框体上。