[实用新型]多功能水平和台阶运载机

摘要

本实用新型公开了一种多功能水平和台阶运载机，包括行走机构、装载平台和驱动控制系统三个部分，所述装载平台用于固定载荷，所述行走机构由六条腿组成，每条腿均由移动装置和伸缩装置组成；装载平台由行走机构安装层和载荷安放层组成；驱动控制系统由驱动控制器和手动操作装置组成，驱动控制器通过电源线与内置电源或外接电源连接，手动操作装置通过驱动控制器控制每条腿运动。本实用新型运载机不仅能够作为升降平台使用，实现一定高度范围内平稳搬运要求，而且利用六条可分别控制运动的腿，可以水平前进、水平后退、上台阶、下台阶及整体升降，实现了建筑物内楼道平稳搬运病人、货物的需求。

主权项

一种多功能水平和台阶运载机，包括行走机构(1)、装载平台(2)和驱动控制系统(3)三个部分，所述装载平台(2)用于固定载荷，其特征在于：所述行走机构(1)，由两条前腿、两条中间腿及两条后腿共六条腿组成，每条腿均由可前后运动的移动装置、固定安装在移动装置上的伸缩装置组成；装载平台(2)，由位于下层的行走机构安装层(201)、位于上层的载荷安放层(202)组成；驱动控制系统(3)，由驱动控制器(301)和手动操作装置(302)组成，所述驱动控制器(301)通过电源线(303)与内置电源或外接电源连接，所述手动操作装置(302)通过驱动控制器(301)控制每条腿中移动装置和伸缩装置的运动。