[实用新型]一种摆臂移料机械手有效
| 申请号： | 201620371407.X | 申请日： | 2016-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN205651338U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 胡健;巩茹蕾;杨军;许洪彦 | 申请（专利权）人： | 天津磁元微电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开发区第六大街1*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种摆臂移料机械手，包括支撑座、吸取元件及摆臂，所述支撑座水平方向上设有可转动的转轴，所述转轴的一端穿射出支撑座后和摆臂固接，所述摆臂远离转轴一端设有通孔，该通孔内设有可转动的从动轴，所述从动轴连接有连接板，所述连接板和支撑座间设有滑动连接机构，所述吸取元件固接在该滑动连接机构上。本实用新型所述的一种摆臂移料机械手中，通过电机驱动转轴进而带动摆臂绕转轴中心摆动，在摆臂和支撑座间设置了滑动连接机构，吸取元件设置在滑动连接机构上，当摆臂摆动时，滑动连接机构带动吸取元件上下、左右移动，进而带动吸取元件吸取的产品移动，实现产品的移动，该机械手结构紧凑，制造成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆臂移料 机械手 | ||
【主权项】：
一种摆臂移料机械手，其特征在于：包括支撑座(2)、吸取元件(9)及摆臂(12)，所述支撑座(2)水平方向上设有可转动的转轴(13)，所述转轴(13)的一端穿射出支撑座(2)后和摆臂(12)固接，所述摆臂(12)远离转轴(13)一端设有通孔，所述通孔中心线和转轴(13)中心线平行设置，该通孔内设有可转动的从动轴(11)，所述从动轴(11)连接有连接板(10)，所述连接板(10)和支撑座(2)间设有滑动连接机构，该连接板(10)和支撑座(2)通过滑动连接机构滑动连接，所述吸取元件(9)固接在该滑动连接机构上，且该吸取元件(9)竖直向下设置。
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