[实用新型]轻便耐磨型水下机械手有效
| 申请号： | 201620371424.3 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN205704193U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 薛胜辉;杨晋中;毛海涛;薛明辉;邵静茹 | 申请（专利权）人： | 郑州人造金刚石及制品工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人： | 田小伍 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 轻便耐磨型水下机械手，属于自动控制领域，包括液压驱动装置和作业机构，所述作业机构包括对称设置的平衡支撑体、机械指、驱动杆和机械夹头；机械夹头包括夹紧面和背部支撑面，两个机械夹头相对的端面为夹紧面，夹紧面上设有圆柱形凸台，背部支撑面内部空腔为梯形，梯形空腔的两个底边所在的面分别为上连接面和下连接面，上连接面和下连接面与夹紧面固定连接；所述平衡支撑体固定连接在液压驱动装置上，所述驱动杆一端铰接在液压驱动装置的活塞杆顶端，驱动杆的另一端铰接在机械夹头的下连接面靠近活塞杆的一端；机械指一端铰接在平衡支撑体上，另一端铰接在机械夹头的下连接面远离活塞杆的一端。 | ||
| 搜索关键词： | 轻便 耐磨 水下 机械手 | ||
【主权项】：
轻便耐磨型水下机械手，包括液压驱动装置和作业机构，所述作业机构包括对称设置的平衡支撑体、机械指、驱动杆和机械夹头；其特征在于，机械夹头包括夹紧面和背部支撑面，两个机械夹头相对的端面为夹紧面，夹紧面上设有圆柱形凸台，背部支撑面内部空腔为梯形，梯形空腔的两个底边所在的面分别为上连接面和下连接面，上连接面和下连接面与夹紧面固定连接；所述平衡支撑体固定连接在液压驱动装置上，所述驱动杆一端铰接在液压驱动装置的活塞杆顶端，驱动杆的另一端铰接在机械夹头的下连接面靠近活塞杆的一端；机械指一端铰接在平衡支撑体上，另一端铰接在机械夹头的下连接面远离活塞杆的一端。
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