[实用新型]一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车

摘要

本实用新型涉及一种车载自动充电机械臂及载有该机械臂的电动汽车，包括自动充电机械臂、电动汽车本体和固定卡扣，所述的自动充电机械臂的驱动部分包括控制装置；所述的自动充电机械臂通过滑轨安装于电动汽车本体车厢尾部的底盘下方，且使滑轨的长度方向与汽车行驶方式平行，所述的固定卡扣设置在汽车底盘上且分布在滑轨两侧，用于固定旋转机械臂，所述的控制装置设置于电动汽车本体上，通过CAN总线控制自动充电机械臂和固定卡扣的运动。与现有技术相比，本实用新型具有实现了电动汽车的自动充电和自动断电等优点。

主权项

一种车载自动充电机械臂，安装在电动汽车上，其特征在于，所述的机械臂包括：滑轨(101)，安装在电动汽车(2)的底盘下方；滑块(102)，与滑轨(101)活动连接，沿滑轨(101)长度方向滑动；机械臂接头(103)，与滑块(102)固定连接；旋转机械臂(104)，一端与机械臂接头(103)连接，绕机械臂接头(103)转动；伸缩机械臂(105)，一端与旋转机械臂(104)另一端连接，进行纵向伸缩运动；充电插头(106)，设在伸缩机械臂(105)另一端末端。