[实用新型]一种四旋翼飞行器控制系统有效
申请号: | 201620373171.3 | 申请日: | 2016-04-28 |
公开(公告)号: | CN205620818U | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 陈真;金蕾蕾;李伟秀;曹春伟;孙鹏;陶文磊 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种四旋翼飞行器控制系统,包括主控模块、飞控模块、数据传输模块、航拍模块、悬挂模块、火源检测模块和四旋翼飞行器,所述主控模块连接飞控模块,所述主控模块和飞控模块均由单片机组成,所述主控模块和飞控模块连接数据传输模块,所述数据传输模块分别连接航拍模块、悬挂模块、火源检测模块,所述航拍模块、悬挂模块、火源检测模块安装在四旋翼飞行器上。本实用新型的有益效果是:设计了各个控制模块,使四旋翼飞行器能够用于火灾现场火源的检测,并进行拍摄。 | ||
搜索关键词: | 一种 四旋翼 飞行器 控制系统 | ||
【主权项】:
一种四旋翼飞行器控制系统,其特征是:包括主控模块、飞控模块、数据传输模块、航拍模块、悬挂模块、火源检测模块和四旋翼飞行器,所述主控模块连接飞控模块,所述主控模块和飞控模块均由单片机组成,所述主控模块和飞控模块连接数据传输模块,所述数据传输模块分别连接航拍模块、悬挂模块、火源检测模块,所述航拍模块、悬挂模块、火源检测模块安装在四旋翼飞行器上。
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