[实用新型]一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置有效

专利信息
申请号: 201620375164.7 申请日: 2016-04-28
公开(公告)号: CN205695504U 公开(公告)日: 2016-11-23
发明(设计)人: 孙进;黄则栋;张琦;张帆;俞亮;朱子洵;安华成 申请(专利权)人: 扬州大学
主分类号: A23N5/00 分类号: A23N5/00
代理公司: 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 代理人: 许必元
地址: 225009 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置,包括工作台(5)、冲压装置(4)、相机(3)、机械手(1)、模具(2)、处理器(6),工作台(5)上依次设置冲压装置(4)、相机(3)以及机械手(1),工作台(5)沿长度方向中部设有皮带,皮带上设置模具(2),模具(2)用于放置核桃,冲压装置(4)与所述工作台(5)平行设置,冲压装置(4)用于破碎模具(2)上放置的核桃;相机(3)用于拍摄经冲压装置(4)冲压后的核桃的照片;机械手(1)用于抓取模具(2)上没有破碎的核桃;相机(3)通过处理器(6)连接机械手(1)。本实用新型整体结构紧凑,灵活性好,效率高,自动化程度高。
搜索关键词: 一种 基于 在线 视觉 检测 核桃 破碎 生产线 装置
【主权项】:
一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置,其特征是,所述核桃破碎生产线装置包括工作台(5)、冲压装置(4)、相机(3)、机械手(1)、模具(2)、处理器(6),工作台(5)上依次设置冲压装置(4)、相机(3)以及机械手(1),工作台(5)沿长度方向中部设有皮带,皮带上设置模具(2),模具(2)用于放置核桃,冲压装置(4)与所述工作台(5)平行设置,冲压装置(4)用于破碎模具(2)上放置的核桃;相机(3)用于拍摄经冲压装置(4)冲压后的核桃的照片;机械手(1)用于抓取模具(2)上没有破碎的核桃;相机(3)通过处理器(6)连接机械手(1)。
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