[实用新型]一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置有效
申请号: | 201620375164.7 | 申请日: | 2016-04-28 |
公开(公告)号: | CN205695504U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 孙进;黄则栋;张琦;张帆;俞亮;朱子洵;安华成 | 申请(专利权)人: | 扬州大学 |
主分类号: | A23N5/00 | 分类号: | A23N5/00 |
代理公司: | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人: | 许必元 |
地址: | 225009 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置,包括工作台(5)、冲压装置(4)、相机(3)、机械手(1)、模具(2)、处理器(6),工作台(5)上依次设置冲压装置(4)、相机(3)以及机械手(1),工作台(5)沿长度方向中部设有皮带,皮带上设置模具(2),模具(2)用于放置核桃,冲压装置(4)与所述工作台(5)平行设置,冲压装置(4)用于破碎模具(2)上放置的核桃;相机(3)用于拍摄经冲压装置(4)冲压后的核桃的照片;机械手(1)用于抓取模具(2)上没有破碎的核桃;相机(3)通过处理器(6)连接机械手(1)。本实用新型整体结构紧凑,灵活性好,效率高,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 在线 视觉 检测 核桃 破碎 生产线 装置 | ||
【主权项】:
一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置,其特征是,所述核桃破碎生产线装置包括工作台(5)、冲压装置(4)、相机(3)、机械手(1)、模具(2)、处理器(6),工作台(5)上依次设置冲压装置(4)、相机(3)以及机械手(1),工作台(5)沿长度方向中部设有皮带,皮带上设置模具(2),模具(2)用于放置核桃,冲压装置(4)与所述工作台(5)平行设置,冲压装置(4)用于破碎模具(2)上放置的核桃;相机(3)用于拍摄经冲压装置(4)冲压后的核桃的照片;机械手(1)用于抓取模具(2)上没有破碎的核桃;相机(3)通过处理器(6)连接机械手(1)。
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