[实用新型]一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置有效
| 申请号： | 201620375164.7 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN205695504U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 孙进;黄则栋;张琦;张帆;俞亮;朱子洵;安华成 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | A23N5/00 | 分类号： | A23N5/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置，包括工作台（5）、冲压装置（4）、相机（3）、机械手（1）、模具（2）、处理器（6），工作台（5）上依次设置冲压装置（4）、相机（3）以及机械手（1），工作台（5）沿长度方向中部设有皮带，皮带上设置模具（2），模具（2）用于放置核桃，冲压装置（4）与所述工作台（5）平行设置，冲压装置（4）用于破碎模具（2）上放置的核桃；相机（3）用于拍摄经冲压装置（4）冲压后的核桃的照片；机械手（1）用于抓取模具（2）上没有破碎的核桃；相机（3）通过处理器（6）连接机械手（1）。本实用新型整体结构紧凑，灵活性好，效率高，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 在线 视觉 检测 核桃 破碎 生产线 装置 | ||
【主权项】：
一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置，其特征是，所述核桃破碎生产线装置包括工作台（5）、冲压装置（4）、相机（3）、机械手（1）、模具（2）、处理器（6），工作台（5）上依次设置冲压装置（4）、相机（3）以及机械手（1），工作台（5）沿长度方向中部设有皮带，皮带上设置模具（2），模具（2）用于放置核桃，冲压装置（4）与所述工作台（5）平行设置，冲压装置（4）用于破碎模具（2）上放置的核桃；相机（3）用于拍摄经冲压装置（4）冲压后的核桃的照片；机械手（1）用于抓取模具（2）上没有破碎的核桃；相机（3）通过处理器（6）连接机械手（1）。
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