[实用新型]一种汽车弹簧在线检测的机械定位传动与分检装置

摘要

一种汽车弹簧在线检测的机械定位传动与分检装置，其特征在于：机架上设有导轨，导轨之间设置有托辊，托辊两端装设在轴座内，轨道的燕尾槽与导轨副的燕尾滑动配合；机架两侧设置有传动辊，传动辊的两端中心轴分别由轴承支撑，机架上固定设置有框式支撑支架；所述弹簧传动机构，包括闭环式传送带和第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与第一传动轴的一端连接；闭环式传送带上设有弹簧托架；闭环式传送带由传动辊支撑；第一、二料斗对称设置在机架两侧，当被检汽车弹簧进入测量工位时，测量单元测量弹簧的长度；弹簧送到测量工位时，经控制系统处理后，经驱动控制器控制，对不合格和合格产品进行区分。本实用新型结构简单，测量精度高，操作方便。

主权项

一种汽车弹簧在线检测的机械定位传动与分检装置，包括机架(1)、弹簧传动机构(2)、弹簧测量分选机构(3)和控制系统(5)，其中控制系统(5)由人机界面、工作指示灯、可编程控制器、驱动控制器组成，可实现弹簧的测量参数设置、分别计数、被测弹簧高度实时显示等功能，工作数据可断电存储保存，实现可追溯性，为已有技术，装设在机架(1)上，其特征在于：机架(1)上前壁和后壁上分别设有前导轨(6)和后导轨(7)，前导轨(6)和后导轨(7)之间平行设置有多个托辊(8)，每一个托辊(8)的两端分别装设在前导轨(6)和后导轨(7)上的轴座内，前轨道(6)和后轨道(7)的上端面上分别有燕尾槽(9)，闭环式传送带(12)的前后端分别有导轨副(24)，导轨副(24)的截面为燕尾(29)，分别装设在前导轨(6)和后导轨(7)的燕尾槽内，滑动配合；机架(1)的左侧和右侧分别径向设置有第一传动辊(10)和第二传动辊(11)，第一传动辊(10)和第二传动辊(11)的两端中心轴分别由装设在机架(1)的前壁和后壁上的轴座内的轴承支撑，机架(1)上固定设置有框式支撑支架(17)；所述弹簧传动机构(2)，包括闭环式传送带(12)和第一电机(13)，第一电机(13)的输出轴通过联轴器(21)与第一传动轴(10)的一端的中心轴连接；闭环式传送带(10)的上端面上径向且等间距固定设有多个弹簧托架(14)，弹簧托架(14)的截面为圆弧形；闭环式传送带(12)由第一传动辊(10)和第二传动辊(11)支撑；所述弹簧测量分选机构(3)，包括框式支架(17)、第一料斗(4)、第二料斗(19)、第一出料滑梯(22)、第二出料滑梯(23)和测量单元，测量单元包括第一测量板(15)和第二测量板(16)，第一测量板(15)和第二测量板(16)内主要装设有长度传感器和光栅编码器测量部件，为已知产品；第一测量板(15)和第二测量板(16)径向设置，并分别固定在框式支架(17)上，位于测量工位的上方；第一料斗(4)设置在机架(1)的左侧，第一出料滑梯(22)的上端固定在机架(1)上，位于弹簧分检工位的设定位置上，第一出料滑梯(22)的下端搭设在第一料斗(4)上，第二料斗(19)设置在机架(1)的右侧，与第一料斗(4)位置对称，第二出料滑梯(23)上端固定在机架(1)上，第二出料滑梯(23)的下端搭设在第二料斗(19)上；当被检汽车弹簧(20)进入测量工位时，测量单元精确测量在无外力作用下汽车弹簧(20)的长度；当汽车弹簧经闭环式传送带(12)送到测量工位时，将经测量单元测量的长度信息通过总线送到控制系统(5)，经控制系统(5)中的CPU处理后，显示器显示汽车弹簧的实际长度，并经驱动控制器控制，对不合格产品使分拨杆(18)推动不合格汽车弹簧(20)进入第一料斗(4)，对于合格产品则分拨杆(18)推动 合格的汽车弹簧进入第二料斗(19)；在机架(1)径向且平行设置有第一液压缸(25)和第二液压缸(26)；工作时，第一液压缸(25)和第二液压缸(26)的第一活塞杆(27)和第二活塞杆(28)伸出，恰好位于从弹簧生产线上送来，动态进入闭环式传送带上的第一和第二个弹簧架(14)内的汽车弹簧的端头，且对汽车弹簧无外力作用；用以将汽车弹簧限制在正确的测量位置上。