[实用新型]一种多用途焊接机械臂有效
申请号: | 201620376689.2 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN205764492U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 大丰奥泰机械有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 224000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多用途焊接机械臂,包括底座、固定头,所述底座上面设置有转盘,所述转盘上设置有第一转臂,所述第一转臂上设置有转向电机A,所述第一转臂旁边设置有转向电机B,所述第一转臂上设置有第二转臂,所述第二转臂上设置有第三转臂,所述第三转臂后边设置有撑杆,所述撑杆下面设置有第四转臂,所述第三转臂上设置有转向电机C,所述第三转臂上设置有固定座,所述第三转臂前端设置有所述固定头,所述固定头前端设置有机械爪,所述机械爪前边设置有焊枪,所述第一转臂旁边设置有数据槽,所述数据槽旁边设置有操纵屏。有益效果在于:在完成自动焊接作业的同时可以实现抓取作业,增大了焊接机械臂的使用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 多用途 焊接 机械 | ||
【主权项】:
一种多用途焊接机械臂,其特征在于:包括底座、固定头,所述底座上面设置有转盘,所述转盘上设置有第一转臂,所述第一转臂上设置有转向电机A,所述第一转臂旁边设置有转向电机B,所述第一转臂上设置有第二转臂,所述第二转臂上设置有第三转臂,所述第三转臂后边设置有撑杆,所述撑杆下面设置有第四转臂,所述第三转臂上设置有转向电机C,所述第三转臂上设置有固定座,所述第三转臂前端设置有所述固定头,所述固定头前端设置有机械爪,所述机械爪前边设置有焊枪,所述第一转臂旁边设置有数据槽,所述数据槽旁边设置有操纵屏。
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