[实用新型]一种可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线

摘要

本实用新型公开了一种可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线，包括取料机器人、喷淋间和运料架，运料架为固定在立柱顶端的环形槽钢，设置有运送链条，所述运送链条连接驱动装置；所述运料架穿过喷淋间，所述喷淋间内设置有时间控制器，所述取料机器人包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂。本实用新型通过依照轿厢门的特殊结构设计的挂料架和喷淋线，同时加入取料机器人与喷淋线配合，与传统的技术相比，具有自动化程度高，生产效率高的优点。

主权项

一种可自动取料的新型电梯轿厢门喷淋线，其特征在于：包括取料机器人、喷淋间和运料架，运料架为固定在立柱顶端的环形槽钢，所述立柱的顶端固定有直角三脚架，所述直角三角架的一条直角边固定在立柱的周面上，所述环形槽钢固定在直角三脚架远离立柱的顶点上；所述槽钢的两个侧壁的自由端向所属槽钢内侧弯折形成平台，所述槽钢内设置有运送链条，所述运送链条连接驱动装置；运送链条上等间距挂设有挂板，挂板伸出槽钢外，挂板上固定有挂料架，所述挂料架包括有T型板和两个挂料钩，所述T型板呈倒T型设置，所述T型板下端的底边上布设有一排圆孔，所述挂料钩呈S型，所述挂料钩的上端根据厅门宽度挂设在所述T型板的圆孔中；所述T型板上端连接有U型杆，所述U型杆的一个侧边的自由端通过螺栓组件固定在T型板的上端；所述运料架穿过喷淋间，所述喷淋间内设置有时间控制器，所述时间控制器连接所述驱动装置；所述运料架中进入喷淋间前的部位设置有取料机器人，所述取料机器人包括具有一个自由端的可三维立体运动的机械手臂，所述取料机器人的自由端设置有取料吸盘，所述取料吸盘包括真空吸盘组，真空吸盘组成矩形排列，所述取料吸盘上还设置有第一位置感应器，所述运料架上设置有第二位置感应器。