[实用新型]一种机械手轴臂机构有效
| 申请号： | 201620378644.9 | 申请日： | 2016-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN205704156U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 林振荣;张超;李洁 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军勤务学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B21J13/10 |
| 代理公司： | 长沙科明知识产权代理事务所 43203 | 代理人： | 彭乃恩;吴云 |
| 地址： | 221005*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手轴臂机构，包括底座、旋转电机、旋转座、第一支架、第二支架、机械手安装座、第一拉杆及传动组件，旋转电机设置于底座上，通过底座支撑，旋转电机的输出轴朝上设置；旋转座设置于旋转电机上方，并与旋转电机的输出轴连接，旋转电机驱动旋转座旋转，旋转座为U型状结构；第一支架设置于旋转座的U型槽内，并与U型槽的一侧壁可转动连接；第一拉杆与U型槽的另一侧壁可转动连接；第二支架可转动地连接在第一支架的上部，并与第一拉杆的上端连接，第一拉杆拉动第二支架绕第一支架转动；机械手安装座可转动地连接在第二支架上，并与传动组件连接。本实用新型结构简单紧凑，包括三个自由度，且具备机械手安装座自适应功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手轴臂机构，其特征在于：包括底座（1）、旋转电机（2）、旋转座（3）、第一支架（4）、第二支架（6）、机械手安装座（10）、第一拉杆（5）及传动组件，其中，上述旋转电机（2）设置于底座（1）上，通过底座（1）支撑，旋转电机（2）的输出轴朝上设置；上述旋转座（3）设置于旋转电机（2）上方，并与旋转电机（2）的输出轴连接，旋转电机（2）驱动旋转座（3）旋转，旋转座（3）为U型状结构；上述第一支架（4）设置于旋转座（3）的U型槽内，并与U型槽的一侧壁可转动连接，以便绕旋转座（3）旋转；上述第一拉杆（5）与U型槽的另一侧壁可转动连接；上述第二支架（6）可转动地连接在第一支架（4）的上部，并与第一拉杆（5）的上端连接，第一拉杆（5）拉动第二支架（6）绕第一支架（4）转动；上述机械手安装座（10）可转动地连接在第二支架（6）上，并与传动组件连接，传动组件驱动机械手安装座（10）绕第二支架（6）转动，以便支撑。
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