[实用新型]一种往复式工件送料装置

摘要

本实用新型提供一种往复式工件送料装置，属于机械加工技术领域。它包括夹取机构、送料机构，送料机构的主凸轮和辅助凸轮对称设置，第二摇杆的上端铰接在机架上，辅助滚轮可转动设置在第二摇杆上，辅助滚轮位于辅助凸轮槽内，第二摇杆的下端和第三连杆的右端铰接，第一摇杆的上端也铰接在机架上，第一摇杆的下端和第三连杆的左端、第二连杆的下端铰接，主滚轮可转动设置在第二连杆上，主滚轮位于主凸轮槽内，第二连杆的上端和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端和滑块铰接，夹取机构的左夹爪和右夹爪对称且可转动设置在夹取支承架上，左不完全齿轮和右不完全齿轮相互啮合。本实用新型快速实现对工件的往复式送料，行程大，适用性强。

主权项

一种往复式工件送料装置，其特征在于：它包括机架、夹取机构、送料机构，所述送料机构包括驱动电机、主凸轮、辅助凸轮、第一连杆、第二连杆、主滚轮、辅助滚轮、滑块、导轨、支承座、第一摇杆、第二摇杆、第三连杆，所述主凸轮和辅助凸轮都可转动设置在机架上，主凸轮和辅助凸轮对称设置，所述主凸轮上设置有主凸轮槽，所述辅助凸轮上设置有辅助凸轮槽，所述驱动电机和主凸轮、辅助凸轮连接，所述第二摇杆的上端铰接在机架上，所述辅助滚轮可转动设置在第二摇杆上，辅助滚轮位于辅助凸轮槽内，所述第二摇杆的下端和第三连杆的右端铰接，所述第一摇杆的上端也铰接在机架上，所述第一摇杆的下端和第三连杆的左端、第二连杆的下端铰接，所述主滚轮可转动设置在第二连杆上，主滚轮位于主凸轮槽内，所述第二连杆的上端和第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端和滑块铰接，所述滑块可左右滑动设置在导轨上，所述导轨水平设置在机架上，所述支承座固定在滑块上，所述夹取机构设置在支承座的上端，所述夹取机构包括夹取气缸、夹取支承架、左夹爪、右夹爪、左不完全齿轮、右不完全齿轮、摆动气缸、左支承杆、右支承杆、左销轴、右销轴，所述夹取气缸固定在机架上，夹取气缸的活塞杆下端连接夹取支承架，所述左夹爪和右夹爪对称且可转动设置在夹取支承架上，所述左不完全齿轮设置在左夹爪上，所述右不完全齿轮设置在右夹爪上，所述左不完全齿轮和右不完全齿轮相互啮合，所述摆动气缸和左不完全齿轮同轴连接，所述左支承杆的一端铰接在夹取支承架上，所述左支承杆的另一端设置有左U型槽，所述左销轴设置在左夹爪上，左销轴位于左U型槽内，所述右支承杆的一端铰接在夹取支承架上，所述右支承杆的另一端设置有右U型槽，所述右销轴设置在右夹爪上，右销轴位于右U型槽内。