[实用新型]一种工件送料装置

摘要

本实用新型提供一种工件送料装置，属于机械加工技术领域。它包括夹取机构、送料机构，送料机构的凸轮上设置有凸轮槽，摇杆的下端铰接在摇杆支座上，连杆的一端和摇杆的上端铰接，连杆的另一端和滑块铰接，滑块可左右滑动设置有导轨上，滚轮可转动设置在连杆上，并且滚轮位于凸轮槽内，夹取机构的左夹爪和右夹爪对称且可转动设置在夹取支承架上，左不完全齿轮和右不完全齿轮相互啮合，左支承杆的一端铰接在夹取支承架上，左销轴设置在左夹爪上，左销轴位于左U型槽内，右支承杆的一端铰接在夹取支承架上，右销轴设置在右夹爪上，右销轴位于右U型槽内。本实用新型实现对工件25的快速准确送料，结构合理，可靠性好。

主权项

一种工件送料装置，其特征在于：它包括机架、夹取机构、送料机构，所述送料机构包括驱动电机、凸轮、摇杆、摇杆支座、连杆、滚轮、滑块、导轨、支承座，所述凸轮可转动设置在机架上，所述凸轮上设置有凸轮槽，所述驱动电机和凸轮连接，所述摇杆的下端铰接在摇杆支座上，所述摇杆支座固定在机架上，所述连杆的一端和摇杆的上端铰接，所述连杆的另一端和滑块铰接，所述滑块可左右滑动设置有导轨上，所述导轨水平设置在机架上，所述滚轮可转动设置在连杆上，并且滚轮位于凸轮槽内，所述支承座固定设置在滑块上，所述夹取机构设置在支承座的上端，所述夹取机构包括夹取气缸、夹取支承架、左夹爪、右夹爪、左不完全齿轮、右不完全齿轮、摆动气缸、左支承杆、右支承杆、左销轴、右销轴，所述夹取气缸固定在机架上，夹取气缸的活塞杆下端连接夹取支承架，所述左夹爪和右夹爪对称且可转动设置在夹取支承架上，所述左不完全齿轮设置在左夹爪上，所述右不完全齿轮设置在右夹爪上，所述左不完全齿轮和右不完全齿轮相互啮合，所述摆动气缸和左不完全齿轮同轴连接，所述左支承杆的一端铰接在夹取支承架上，所述左支承杆的另一端设置有左U型槽，所述左销轴设置在左夹爪上，左销轴位于左U型槽内，所述右支承杆的一端铰接在夹取支承架上，所述右支承杆的另一端设置有右U型槽，所述右销轴设置在右夹爪上，右销轴位于右U型槽内。