[实用新型]一种夹料机械手有效
| 申请号： | 201620378776.1 | 申请日： | 2016-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN205734994U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李翠锦 | 申请（专利权）人： | 南安创友日化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 曾捷 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹料机械手，包括安装板、气缸固定座、升降气缸、夹料支板及夹料组件，其中，上述安装板固定安装在外部机构上，气缸固定座设置于安装板的侧部；上述升降气缸设置于气缸固定座上，且输出轴朝下方延伸；上述夹料支板固定于升降气缸输出轴的底部，升降气缸驱动夹料支板升降运动；上述夹料组件包括二个，分别设置于夹料支板的两端，夹料组件随夹料支板运动靠近物料，并将物料夹紧固定。本实用新型将导杆集成设置于气缸固定座上，结构紧凑，采用四侧夹取方式，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种夹料机械手，其特征在于：包括安装板（1）、气缸固定座（2）、升降气缸（3）、夹料支板（5）及夹料组件，其中，上述安装板（1）固定安装在外部机构上，气缸固定座（2）设置于安装板（1）的侧部；上述升降气缸（3）设置于气缸固定座（2）上，且输出轴朝下方延伸；上述夹料支板（5）固定于升降气缸（3）输出轴的底部，升降气缸（3）驱动夹料支板（5）升降运动；上述夹料组件包括二个，分别设置于夹料支板（5）的两端，夹料组件随夹料支板（5）运动靠近物料，并将物料夹紧固定。
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