[实用新型]三自由度机械手检测清洗自动化生产线有效
| 申请号： | 201620378943.2 | 申请日： | 2016-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN205600720U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李新良;贺新颖;张俊芳 | 申请（专利权）人： | 临清兴和宏鑫机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B08B3/10;G01B21/08;G01B11/02;B25H1/10 |
| 代理公司： | 济南领升专利代理事务所(普通合伙) 37246 | 代理人： | 李鹏;王吉勇 |
| 地址： | 252600 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度机械手检测清洗自动化生产线，包括三自由度机械手机构（s）、清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）、工作台（g）和物料台（w）。所述工作台（g），用于安装三自由度机械手机构（s）、清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）和物料台（w）；所述物料台（w），用于放置工件；用于为清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）、工作台（g）和物料台（w）上下料。本实用新型将清洗检测生产线中原料抓取、工件清洗、工件翻转和工件检测等工序优化，实现自动化生产，将抓取、清洗、翻转和检测设备紧凑地集成在同一工作台上，既节省空间，又提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械手 检测 清洗 自动化 生产线 | ||
【主权项】：
三自由度机械手检测清洗自动化生产线，其特征是，包括三自由度机械手机构（s）、清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）、工作台（g）和物料台（w）；所述工作台（g），用于安装三自由度机械手机构（s）、清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）和物料台（w）；所述物料台（w），用于放置工件；三自由度机械手机构（s），用于为清洗机构（q）、翻转机构（f）、检测机构（j）、工作台（g）和物料台（w）上下料。
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