[实用新型]翻转机构

摘要

本实用新型公开了一种翻转机构，包括第一支撑部件（f1）、第二支撑部件（f2）、主转动部件（f3）、辅转动部件（f4）、连接部件（f5）、第一夹持部件（f6）、第二夹持部件（f7）和驱动部件（f8）；第一支撑部件（f1）和第二支撑部件（f2）分别承载主转动部件（f3）和辅转动部件（f4）；主转动部件（f3）接收驱动部件（f8）的转动力进行转动，将转动力传给连接部件（f5），辅转动部件（f4）接收连接部件（f5）的转动力进行转动；第一夹持部件（f6）和第二夹持部件（f7）夹持工件，分别跟随主转动部件（f3）和辅转动部件（f4）转动。本实用新型有效实现工件的翻转，工件夹持牢固，安全性高，自动化程度高，工件夹持位置和工件翻转位置精确可控。

主权项

翻转机构，其特征是，包括第一支撑部件（f1）、第二支撑部件（f2）、主转动部件（f3）、辅转动部件（f4）、连接部件（f5）、第一夹持部件（f6）、第二夹持部件（f7）以及驱动部件（f8）；第一支撑部件（f1）相对于第二支撑部件（f2）并行设置，第一支撑部件（f1）用于承载主转动部件（f3）；第二支撑部件（f2）相对于第一支撑部件（f1）并行设置，第二支撑部件（f2）用于承载辅转动部件（f4）；连接部件（f5）包括第一延伸端和第二延伸端，第一延伸端与主转动部件（f3）连接，而第二延伸端则与辅转动部件（f4）连接；连接部件，用于将主转动部件（f3）的转动力过渡给辅转动部件（f4），使主转动部件（f3）和辅转动部件（f4）在转动时保持同步；主转动部件（f3），包括第一轴（f31），该第一轴（f31）穿过承载于第一支撑部件（f1）上的第一轴套（f33），主转动部件（f3）接收驱动部件（f8）传递的转动力并进行转动，并将转动力传递给连接部件（f5）；辅转动部件（f4），包括第二轴（f41），该第二轴（f41）穿过承载于第二支撑部件（f2）上的第二轴套（f43），辅转动部件（f4）接收连接部件（f5）传递的转动力并进行转动；第一夹持部件（f6），用于夹持工件，并跟随主转动部件（f3）转动；第二夹持部件（f7），用于夹持工件，并跟随辅转动部件（f4）转动。