[实用新型]一种新型自动管道检测机器人

摘要

本实用新型提供了一种新型自动管道检测机器人，属于检测机器人领域。它解决了现有机器人无法在管道内固定的问题。本新型自动管道检测机器人包括圆柱形主体，主体上设有检测机构、行走机构和固定机构，行走机构包括若干行走轮，固定机构包括一端通过销钉铰接在主体端面上的四个调节板，销钉和主体端面之间还具有扭簧，还包括设在主体内的电机，电机轴伸出主体端面，并固定有四根调节杆，且调节杆一端抵在调节板内弧面一端，此时扭簧扭动调节板，使调节板远离销钉的一端抵在另一个调节板靠近销钉的一端上，并使若干调节板外弧面与主体外壁平齐，且调节板从靠近销钉的一端至另一端沿主体径向的宽度逐渐增大。本机器人方便在管道内进行移动和固定。

主权项

一种新型自动管道检测机器人，其特征在于：包括圆柱形主体(1)，主体(1)上分别设有检测机构、行走机构(2)和固定机构(3)，行走机构(2)包括沿主体(1)周向分布的若干行走轮(21)，行走轮(21)为可沿主体(1)径向伸缩的伸缩行走轮(21)，固定机构(3)包括一端分别通过销钉(31)铰接在主体(1)端面上的四个调节板(32)，销钉(31)靠近主体(1)外壁设置，且四个调节板(32)沿主体(1)周向均布，销钉(31)和主体(1)端面之间还具有扭簧，还包括设在主体(1)内的电机，且电机的电机轴(33)伸出主体(1)端面，并固定有四根沿主体(1)径向设置，并沿主体(1)周向均布的调节杆(34)，且调节杆(34)一端抵在调节板(32)内弧面一端，此时扭簧扭动调节板(32)，使调节板(32)远离销钉(31)的一端抵在另一个调节板(32)靠近销钉(31)的一端上，并使若干调节板(32)外弧面与主体(1)外壁平齐，且调节板(32)从靠近销钉(31)的一端至另一端沿主体(1)径向的宽度逐渐增大，且能通过电机轴(33)带动调节杆(34)旋转，使调节杆(34)沿调节板(32)内弧面移动，使调节杆(34)和调节板(32)形成凸轮配合结构，并使调节板(32)外弧面远离销钉(31)一端与主体(1)外壁距离逐渐增大。