[实用新型]一种高效率的自动苹果采摘机

摘要

本实用新型公开了一种高效率的自动苹果采摘机，包括机械手、横向伸缩杆、管口、旋转盘和第一指节，所述机械手与竖向伸缩杆之间通过横向连接杆固定连接，所述横向伸缩杆与三角架之间通过主力臂焊接连接，所述旋转盘与车架之间设置有底座，所述管口与苹果收集室之间通过橡胶软管密封连接，且在橡胶软管的下方设置有软管支撑架，所述苹果收集室与操控室之间安装有旋转盘，且苹果收集室安装在操控室的右侧，所述第一指节与第二指节之间通过关节转动连接，所述苹果收集室内部安装有横向隔板和竖向隔板，且苹果收集室的外壳上设置有透气孔。本实用新型采用机械手采摘苹果操作简单，且可以任意调节高度，具有很高的采摘效率。

主权项

一种高效率的自动苹果采摘机，包括机械手(1)、横向伸缩杆(4)、管口(9)、旋转盘(15)和第一指节(17)，其特征在于：所述机械手(1)与竖向伸缩杆(3)之间通过横向连接杆(2)固定连接，所述横向伸缩杆(4)与三角架(7)之间通过主力臂(5)焊接连接，且主力臂(5)的下方安装有液压支撑杆(6)，所述旋转盘(15)与车架(16)之间设置有底座(14)，且旋转盘(15)设置在车架(16)上方，所述管口(9)与苹果收集室(12)之间通过橡胶软管(10)密封连接，且在橡胶软管(10)的下方设置有软管支撑架(11)，所述苹果收集室(12)与操控室(8)之间安装有旋转盘(15)，且苹果收集室(12)安装在操控室(8)的右侧，所述第一指节(17)与第二指节(19)之间通过关节(18)转动连接，且在第一指节(17)上设置有防滑纹，所述苹果收集室(12)内部安装有横向隔板(22)和竖向隔板(21)，且苹果收集室(12)的外壳上设置有透气孔(20)。