[实用新型]一种联动气爪机构有效
| 申请号： | 201620380508.3 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205572458U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 215168 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种联动气爪机构，涉及气爪技术领域。该联动气爪机构包括气爪缸和至少一个与所述气爪缸连接的夹手，所述气爪缸控制所述夹手的开闭，所述联动气爪机构包括移动单元，所述移动单元用于带动所述气爪缸移动，所述联动气爪机构还包括控制器、第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测待抓取产品的初始位置信息，所述第二传感器用于提供产品目的位置信息，所述控制器用于接收所述第一传感器和第二传感器的信息，并控制所述移动单元和气爪缸的动作。本实用新型提出的联动气爪机构控制器控制移动单元和气爪缸动作，能够代替人工抓取，提高生产效率，减少工人的劳动强度，节约了劳动成本，避免了人工因素造成的对产品的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机构 | ||
【主权项】：
一种联动气爪机构，其特征在于，包括气爪缸(1)和至少一个与所述气爪缸(1)连接的夹手(2)，所述气爪缸(1)控制所述夹手(2)的开闭，所述联动气爪机构包括移动单元(3)，所述移动单元(3)用于带动所述气爪缸(1)移动，所述联动气爪机构还包括控制器(4)、第一传感器(5)和第二传感器(6)，所述第一传感器(5)用于检测待抓取产品的初始位置信息，所述第二传感器(6)用于提供产品目的位置信息，所述控制器(4)用于接收所述第一传感器(5)和第二传感器(6)的信息，并控制所述移动单元(3)和气爪缸(1)的动作。
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