[实用新型]无人搬运车磁导航传感装置有效
| 申请号： | 201620381990.2 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205594451U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张龙 | 申请（专利权）人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 无人搬运车磁导航传感装置，涉及无人搬运车。设有电源模块、MCU、至少1个高斯计和AGV控制器；电源模块为MCU、高斯计和AGV控制器提供电源，MCU通过I2C总线与高斯计连接，AGV控制器通过CAN总线与MCU连接。与铺设在路径上的磁条配套使用，电源模块的供电范围为4.4～26V，当受外部干扰时，引起供电电压波动，由于供电范围广，因此可减少外部干扰产生的影响。由于MCU与高斯计之间采用I2C总线相连，与SPI总线相比在很大程度上可减少接线。AGV控制器与MCU之间传送的是数字信号，不仅可提高其抗干扰能力，且AGV控制器与MCU之间是通过CAN总线相连，使信号传输更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 导航 传感 装置 | ||
【主权项】：
无人搬运车磁导航传感装置，其特征在于设有电源模块、MCU、至少1个高斯计和AGV控制器；所述电源模块为MCU、至少1个高斯计和AGV控制器提供电源，所述MCU通过I2C总线与至少1个高斯计连接，AGV控制器通过CAN总线与MCU连接。
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