[实用新型]一种基于语音控制的智能仓储系统

摘要

本实用新型公开了一种基于语音控制的智能仓储系统。本实用新型的目的在于提供一种降低仓储人员工作强度，提高其工作效率的基于语音控制的智能仓储系统。本实用新型包括若干辆智能牵引小车和若干个智能货架及其相关的控制系统。其特征包括：A、所述控制系统由主控系统，智能语音模块及舵机控制模块成，各模块与主控系统通过CAN总线连接；B、所述智能牵引小车由车架、四个独立驱动的动轮、牵引部件和传感器部件组成，在语音芯片和控制系统联合作用下完成自动提取货架；C、所述智能货架由货架主体、万向轮、智能制动装置构成，在没有小车牵引下保证可靠制动。

主权项

一种基于语音控制的智能仓储系统，包括若干辆智能牵引小车(1)和若干个智能货架(2)及其相关的控制系统(3)，所述智能牵引小车包括四个独立驱动的动轮(4)，车架(5)，固定于安装在该智能牵引小车的车架前端的牵引部件(6)，以及固定于小车前端的传感器模块(7)；所述智能货架包括货架主体(8)，安装于货架底部的四个万向轮(9)，固定于货架底部的智能制动装置(10)，传感器模块(11)，以及固定于货架底部边缘与小车的衔接部件(12)；所述智能仓储系统由主控嵌入式系统，智能语音模块、电源组成。