[实用新型]一种片状零件的自动上料机构有效
申请号: | 201620382567.4 | 申请日: | 2016-04-28 |
公开(公告)号: | CN205497101U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 肖龙锦;袁小云;周全 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/10 | 分类号: | B23Q7/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;林波 |
地址: | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动上料机构领域,尤其涉及一种片状零件的自动上料机构,其包括储料盒、滑动导杆、供料压板、下压弹簧和挡料座;所述储料盒内设有储料腔,所述储料盒的出料端的端面设有出料口;所述供料压板设于所述滑动导杆并沿所述滑动导杆在所述储料腔内上下滑动;所述下压弹簧嵌套设于滑动导杆的上端的外部;所述挡料块设于所述出料口相对的两侧,且所述挡舌伸出至所述出料口的正下方或收缩至横向滑动孔内。所述自动上料机构能保证片状零件从所述出料口精准、连续的放置到指定位置,更优的是,所述挡料块能将片状零件在非下料状态下挡在所述储料盒内,从而避免了零件弹出。 | ||
搜索关键词: | 一种 片状 零件 自动 机构 | ||
【主权项】:
一种片状零件的自动上料机构,其特征在于,包括:储料盒、导向出料机构和挡料座;所述储料盒内设有储料腔,所述储料盒一端为出料端,另一端为封堵端;所述储料盒的出料端的端面设有出料口,所述出料口与所述储料腔连通;所述导向出料机构包括:滑动导杆、供料压板和下压弹簧;所述供料压板设于所述滑动导杆并沿所述滑动导杆在所述储料腔内上下滑动;所述下压弹簧嵌套设于所述供料压板与所述储料盒的封堵端之间的滑动导杆的外部;所述挡料块包括:固定座、弹簧销柱、挡舌和顶销;所述固定座设有贯通的横向滑动孔,所述横向滑动孔一端为挡料端另一端为弹力驱动端,所述横向滑动孔的挡料端的底部设有贯通的纵向滑动孔;所述弹簧销柱包括:弹簧安装座、顶压弹簧和顶压端;所述弹簧安装座设有盲孔状的弹簧安装腔,所述顶压弹簧设于所述弹簧安装腔,所述顶压端设于所述安装腔的开口端,并在所述顶压弹簧的驱动下滑动;所述挡舌的挡料端的底部设有倾斜滑槽;所述弹簧销柱设于所述横向滑动孔的弹力驱动端,所述挡舌设于所述横向滑动孔的挡料端,且所述顶压端顶住所述挡舌的非挡料端,所述顶销设置于所述纵向滑动孔,所述顶销的上端顶在所述挡舌的挡料端的倾斜滑槽内;所述挡料块设于所述出料口相对的两侧,且所述挡舌伸出至所述出料口的正下方或收缩至所述横向滑动孔内。
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