[实用新型]一种高速云台球机的步进电机防失步装置

摘要

本实用新型公开了一种高速云台球机的步进电机防失步装置，包括磁铁检测芯片、电机和磁铁；所述电机上设置有磁铁，且磁铁检测芯片通过支架固定设置在磁铁的正下方；所述磁铁检测芯片上设置有第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚；所述第一引脚通过导线与第一电源接口串联，且第一电容C1、第一电容C2、第三电容C3和第四电容C4之间并联后与第一引脚串联；所述第三电容C3通过导线接地；该高速云台球机的步进电机防失步装置，它采用磁铁检测芯片读取对应的磁编码值，然后比较磁编码值跟对应电机步数是否对应，原理简单，磁编码定位精准度高，实用性强，易于推广使用。

主权项

一种高速云台球机的步进电机防失步装置，其特征是：包括磁铁检测芯片(1)、电机(2)和磁铁(3)；所述电机(2)上设置有磁铁(3)，且磁铁检测芯片(1)通过支架(4)固定设置在磁铁(3)的正下方；所述磁铁检测芯片(1)上设置有第一引脚(5)、第二引脚(6)、第三引脚(7)、第四引脚(8)、第五引脚(9)、第六引脚(10)、第七引脚(11)和第八引脚(12)；所述第一引脚(5)通过导线与第一电源接口(13)串联，且第一电容C1、第一电容C2、第三电容C3和第四电容C4之间并联后与第一引脚(5)串联；所述第三电容C3通过导线接地；所述第二引脚(6)通过导线与第五电容C5串联，且第五电容C5通过导线接地；所述第三引脚(7)通过导线与第三电阻R3串联，且第三电阻R3通过导线接地；所述第四引脚(8)通过导线接地；所述第五引脚(9)通过导线与第四电阻R4串联，且第四电阻R4通过导线接地；所述第六引脚(10)通过导线与SDA串联；所述第七引脚(11)通过导线与SCL串联；所述第八引脚(12)通过导线分别与第一电阻R1和第二电阻R2串联，且第一电阻R1通过导线与第二电源接口(14)串联；所述第二电阻R2通过导线接地。