[实用新型]一种垂直悬挂式智能地下立体车库

摘要

本实用新型公开了一种垂直悬挂式智能地下立体车库，包括地下圆形筒、环形地下泊车平台和车辆出入库升降系统，车辆出入库升降系统包括固定旋转底盘、车辆升降系统、车辆旋转及出入库装置、自动升降旋转护栏、自动升降及旋转系统、机械手升降平衡块和地上泊车平台；车辆旋转及出入库装置包括机械手升降底盘和运车机械手。本实用新型的有益效果：采用纯机械传动方式，有效的降低了制造成本，维修方便，使用寿命长，占地面积小，建造周期短，可模块化生产，还可根据需要增加层数或同时建造多个可联通的地下立体车库。

主权项

一种垂直悬挂式智能地下立体车库，包括地下圆形筒，所述地下圆形筒内设有环形地下泊车平台和车辆出入库升降系统，所述车辆出入库升降系统设置在所述环形地下泊车平台的中心轴位置，其特征在于，所述车辆出入库升降系统包括固定旋转底盘、车辆升降系统、车辆旋转及出入库装置、自动升降旋转护栏、自动升降及旋转系统、机械手升降平衡块和地上泊车平台，所述自动升降及旋转系统设置在所述固定旋转底盘，且所述自动升降及旋转系统连接着所述车辆升降系统，所述车辆升降系统另一端连接所述车辆旋转及出入库装置，所述机械手升降平衡块设置在所述车辆升降系统上，所述地上泊车平台设置在所述车辆升降系统正上方的地面上，所述自动升降旋转护栏设置在所述车辆升降系统的外围上；所述车辆旋转及出入库装置包括机械手升降底盘和运车机械手，所述运车机械手设置在所述机械手升降底盘上，所述机械手升降底盘上设有与所述机械手升降平衡块相配合的升降定位块。