[实用新型]基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统有效
申请号: | 201620383668.3 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN205616238U | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 吴洪德;谢泰波;张海峰;叶建平 | 申请(专利权)人: | 广东科捷龙机器人有限公司;韶能集团广东绿洲纸模包装制品有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统,包括支架,可移动的设置于支架上的机械手组件,所述的机械手组件包括安装在支架上的可上下移动的第一机械臂、安装于所述的第一机械臂下端并与第一机械臂垂直可前后移动的第二机械臂,安装于所述的第二机械臂下端的吸附组件,所述的吸附组件包括用于吸取纸模的第一真空吸附装置,所述的第一真空吸附装置用于从纸模定型机中将初步成型的湿纸模取出并放置在高温烘干设备上烘干。本实用新型的机械手组件可自动吸取出纸模,放到指定位置,自动化程度高,纸模初步成型后,不需要人工去取出,避免工伤意外发生。 | ||
搜索关键词: | 基于 远程 控制 全自动 智能 上下 系统 | ||
【主权项】:
基于远程控制的纸模全自动智能上下料系统,其特征在于包括支架,可移动的设置于支架上的机械手组件,所述的机械手组件包括安装在支架上的可上下移动的第一机械臂、安装于所述的第一机械臂下端并与第一机械臂垂直可前后移动的第二机械臂,安装于所述的第二机械臂下端的吸附组件,所述的吸附组件包括用于吸取纸模的第一真空吸附装置,所述的第一真空吸附装置用于从纸模定型机中将初步成型的湿纸模取出并放置在高温烘干设备上烘干。
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