[实用新型]直线模组有效
| 申请号： | 201620383869.3 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205704157U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘先明;许记伟;李忠;成杰超 | 申请（专利权）人： | 深圳黑田机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518100 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种直线模组，通过在一个本体上设置两个动力源、两个主动机构、两个从动机构、两个同步带、两个导轨及两个滑台，来实现单个直线模组上两个互不干涉的动力源分别通过主动机构带动从动机构，进而带动滑台在导轨上往复移动，在实现精密直线定位时互不干涉，在一些空间有限、行程长且重负载的工况下，降低设计难度，设计合理且减少制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 模组 | ||
【主权项】：
一种直线模组，其特征在于，包括本体、两个动力源、两个主动机构、两个从动机构、两个同步带、两个导轨及两个滑台，所述两个动力源分别设置于所述本体的两侧，且位于所述本体的一端，所述两个主动机构设置于所述本体的一端，所述两个从动机构设置于所述本体的另一端，每一主动机构分别由一所述动力源带动，每一主动机构通过一所述同步带与一所述从动机构联接，所述两个导轨设置于所述本体上，每一滑台滑设于一所述导轨上，每一同步带分别固定在一所述滑台上。
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