[实用新型]机械臂式交换机外观缺陷检测设备有效
申请号: | 201620384678.9 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN205656146U | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | 杨建军;汪敏;萧锦伦;刘斌 | 申请(专利权)人: | 深圳市固海威科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 深圳市深软鸿皓知识产权代理有限公司 44338 | 代理人: | 彭欣 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机械臂式交换机外观缺陷检测设备,其包括:一支架,其上设置一传送带和一升降平台,所述传送带水平设置,所述升降平台位于所述传送带的中部;一机械臂,设置于所述支架的一侧,所述机械臂的前端设置一连接件,所述连接件上设置有相机和光源,所述相机和光源位于所述传送带的上方,所述机械臂、相机、光源均连接至控制系统;一吸取机构,设置于所述支架的另一侧,所述吸取机构包括一导轨和位于所述导轨底部的一吸取面,且所述吸取面位于所述升降平台的上方。以此实现了自动化的作业流程,提高了产品的检测精度,提高了工作效率,减少了人为因素的干扰。 | ||
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【主权项】:
一种机械臂式交换机外观缺陷检测设备,其特征在于,包括:一支架,其上设置一传送带和一升降平台,所述传送带水平设置,所述升降平台位于所述传送带的中部;一机械臂,设置于所述支架的一侧,所述机械臂的前端设置一连接件,所述连接件上设置有相机和光源,所述相机和光源位于所述传送带的上方,所述机械臂、相机、光源均连接至控制系统;一吸取机构,设置于所述支架的另一侧,所述吸取机构包括一导轨和位于所述导轨底部的一吸取面,且所述吸取面位于所述升降平台的上方。
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