[实用新型]用于炮管清洁的管道机器人

摘要

一种用于炮管清洁的管道机器人，由螺旋式驱动结构、清洗模块、控制模块及辅助摄像模块构成，所述螺旋式驱动结构由支撑板、驱动电机、螺旋式驱动执行头、运动保持架构成，所述螺旋式驱动执行头由三等分法兰圆盘、L型驱动轮支架、轮组、压缩弹簧构成，所述运动保持架由第一圆盘、第二圆盘、固定支撑杆、前支撑导轮机构、后支撑导轮机构及保持架压缩弹簧构成，所述清洗模块由特制清洗刷、清洗液喷淋机构构成，所述控制模块用于控制驱动电机、清洗液喷淋机构执行动力源及辅助摄像模块。本实用新型提供了一种结构简单、可适应不同内径工况下连续平稳运动的用于炮管清洁的管道机器人。

主权项

一种用于炮管清洁的管道机器人，由螺旋式驱动结构、清洗模块、控制模块及辅助摄像模块构成，其特征在于，所述螺旋式驱动结构由支撑板、驱动电机、螺旋式驱动执行头、运动保持架构成，所述驱动电机通过电机固定座安装在所述支撑板上，所述螺旋式驱动执行头固定在所述驱动电机的输出轴上，并在所述驱动电机的作用下转动，所述螺旋式驱动执行头由三等分法兰圆盘、L型驱动轮支架、轮组、压缩弹簧构成，所述轮组可转动固定在L型驱动轮支架上，三组所述L型驱动轮支架沿着三等分法兰圆盘径向方向可滑动安装在所述三等分法兰圆盘上，所述L型驱动轮支架与所述三等分法兰圆盘之间设置有压缩弹簧，所述运动保持架固定在所述支撑板的后方，所述运动保持架由第一圆盘、第二圆盘、固定支撑杆、前支撑导轮机构、后支撑导轮机构及保持架压缩弹簧构成，所述第一圆盘、所述第二圆盘中间固定有三根所述固定支撑杆，所述前支撑导轮机构套装在所述固定支撑杆的前端，所述后支撑导轮机构套装在所述固定支撑杆的后端，所述前支撑导轮机构、后支撑导轮机构之间设置有所述保持架压缩弹簧，以保证前支撑导轮机构、后支撑导轮机构处于张开状态；所述清洗模块由特制清洗刷、清洗液喷淋机构构成，所述特制清洗刷固定在所述驱动电机的输出轴前端，所述清洗液喷淋机构安装在支撑板上，所述控制模块用于控制驱动电机、清洗液喷淋机构执行动力源及辅助摄像模块。