[实用新型]一种油田用自动化机械手有效
申请号: | 201620385083.5 | 申请日: | 2016-04-30 |
公开(公告)号: | CN205676938U | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 朱亮;张权;朱勇;郭继龙;李海峰 | 申请(专利权)人: | 朱亮 |
主分类号: | E02F3/28 | 分类号: | E02F3/28;E21B47/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 838200 新疆维吾尔自治区吐鲁番地区*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种油田用自动化机械手,包括驱动轮以及设置在驱动轮顶端的载板,所述载板顶端设置数据传输仪;所述数据传输仪一侧设置马达,且所述马达一侧设置传送带;所述传送带一侧设置传动装置,且所述传动装置内部设有转轮;所述传动装置一侧设置伸缩臂,且所述伸缩臂侧面设有位移感应器;所述伸缩臂一端设置悬挂铲,且所述悬挂铲连接设置连接杆;所述连接杆底端设置测试传感装置;所述连接杆中间段设有负荷传感器;该种油田用自动化机械手使用方便,构造简单,能够同时检测多个油井,长距离传输信号,具有较强抵御恶劣环境的能力,也可实现对重量较大或不易人工完成作业的物品的铲挖和搬运,方便了人们在油田中的作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 油田 自动化 机械手 | ||
【主权项】:
一种油田用自动化机械手,包括驱动轮(13)以及设置在驱动轮(13)顶端的载板(12),其特征在于:所述载板(12)顶端设置数据传输仪(11);所述数据传输仪(11)一侧设置马达(10),且所述马达(10)一侧设置传送带(9);所述传送带(9)一侧设置传动装置(7),且所述传动装置(7)内部设有转轮(8);所述传动装置(7)一侧设置伸缩臂(6),且所述伸缩臂(6)侧面设有位移感应器(1);所述伸缩臂(6)一端设置悬挂铲(2),且所述悬挂铲(2)一端设置连接杆(4);所述连接杆(4)底端设置测试传感装置(5);所述连接杆(4)中间段设有负荷传感器(3)。
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