[实用新型]一种一体式自动冲压工作站

摘要

本实用新型公开了一种一体式自动冲压工作站，包括基座、压力机、冲压机械手、立柱、储料盒、底座、伺服电机、回转支承、齿轮、工作台、取料机构、控制器，向储料盒装入待冲压原料，初始时取料机构位于储料盒正下方，控制器控制气缸推动托板带动卡头上移，此时卡头插入让位槽，深度小于等于原料厚度，控制器控制伺服电机带动齿轮转动设定角度，从而带动工作台转动90°，使得取料机构将原料经取料槽取出一块，原料落在托板上，冲压机械手带动真空吸盘将原料吸取并放置于压力机内设定位置，压力机将原料冲压成型，重复直到储料盒内原料加工完成。该装置结构简单，自动化程度高，无需手动上料、下料、定位，极大提高生产效率，降低劳动强度。

主权项

一种一体式自动冲压工作站，其特征在于包括基座、压力机、冲压机械手、立柱、储料盒、底座、伺服电机、回转支承、齿轮、工作台、取料机构、控制器，所述的压力机位于基座上端左侧，所述的压力机与基座螺纹相连，所述的冲压机械手位于基座上端且位于压力机右侧，所述的冲压机械手与基座螺纹相连且与压力机活动相连，所述的立柱位于基座上端右侧，所述的立柱与基座螺纹相连，所述的储料盒位于立柱上端左侧，所述的储料盒与立柱螺纹相连，所述的底座位于基座上端且位于冲压机械手右侧，所述的底座与基座螺纹相连且与冲压机械手活动相连，所述的伺服电机位于底座一侧，所述的伺服电机与底座螺纹相连，所述的回转支承位于底座上端，所述的回转支承与底座螺纹相连，所述的齿轮位于伺服电机上端且位于回转支承一侧，所述的齿轮与伺服电机紧配相连且与回转支承啮合相连，所述的工作台位于回转支承上端，所述的工作台与回转支承螺纹相连，所述的工作台还设有取料机构，所述的取料机构与工作台螺纹相连，所述的控制器位于基座上端右侧，所述的控制器与基座螺纹相连。