[实用新型]一种竞赛用搬运机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201620386254.6 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205862225U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 广西壮族自治 区柳州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人，具体说是一种竞赛用搬运机器人的控制系统，包括带动机器人行走轮转动的直流电机和驱动机器人机械手动作的舵机，还包括单片机微控制器、物料探测传感器和物料颜色传感器，所述物料探测传感器和物料颜色传感器将感应的物料及其颜色信号传送至所述单片机微控制器，单片机微控制器根据信号控制舵机电路驱动所述舵机工作。本实用新型通过单片机微控制器、物料探测传感器和物料颜色传感器可控制舵机电路驱动舵机工作，使舵机带动机械手动作，完成对物料的夹持和放置；并通过使用灰度传感器对比赛场地灰度数据进行采集，从而通过单片机微控制器使机器人按照规划的路径运动。本实用新型不仅结构简单，成本较低，而且搬运速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 竞赛 搬运 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种竞赛用搬运机器人的控制系统，包括带动机器人行走轮转动的直流电机和驱动机器人机械手动作的舵机，其特征在于：还包括单片机微控制器、物料探测传感器和物料颜色传感器，所述物料探测传感器和物料颜色传感器将感应的物料及其颜色信号传送至所述单片机微控制器，单片机微控制器根据信号控制舵机电路驱动所述舵机工作。
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