[实用新型]一种带复位功能的外骨骼关节有效
| 申请号： | 201620386272.4 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN205988396U | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 袁博;姜峰;江敏;李佳克;孙梓瑜 | 申请（专利权）人： | 袁博 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所11308 | 代理人： | 黎昌莉 |
| 地址： | 湖南省长沙市开福*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种带复位功能的外骨骼关节，包括转动连接的第一肢体和第二肢体，还包括设置在第一肢体与第二肢体之间的复位机构，该复位机构在第一肢体和第二肢体接近直立状态时提供回复力，促使关节恢复直立状态，在关节未受到显著转矩的情况下保持直立状态。其中复位机构可采用磁性吸引元件或楔块楔槽结构，还可以为弹性蓄能机构，在第一肢体和第二肢体伸直的过程中释放弹力而助力。弹性蓄能机构为扭簧、拉簧、压簧或气推杆，所述第一肢体和第二肢体之间设置有限制其转动角度的限位机构。本实用新型结构简单，在不消耗外在能源的条件下通过机械的方式实现助力，并且能够实现被动弯曲到主动伸直过程中的复位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复位 功能 骨骼 关节 | ||
【主权项】：
一种带复位功能的外骨骼关节，包括第一肢体和第二肢体，第一肢体和第二肢体之间通过关节转动连接，其特征在于：还包括设置在第一肢体与第二肢体之间的复位机构和防止关节反向转动的限位结构，所述复位机构在第一肢体和第二肢体接近直立状态时提供回复力。
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