[实用新型]一种水利生产用机械手

摘要

本实用新型公开了一种水利生产用机械手，包括基板，在所述基板上设有安装支架，所述安装支架具有电机槽，且在所述电机槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有联动机构；所述联动机构包括安装于输出轴上的轴套，所述轴套的外部依次设有內罩体和外罩体，所述內罩体的外侧通过连接件外罩体的内壁连接，內罩体的顶部连接轴与外罩体的顶端连接，在外罩体的顶部固定安装有连接柱，连接柱的顶部连接有前后驱动组件；所述前后驱动组件包括机械臂底座，在所述机械臂底座上安装有液压缸，在机械臂底座的一端设有导向杆支架，所述导向杆支架通过前后导向杆，与机械手安装座连接；所述液压缸通过推杆与机械手安装座连接。

主权项

一种水利生产用机械手，其特征在于：包括基板，在所述基板上设有安装支架，所述安装支架具有电机槽，且在所述电机槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有联动机构；所述联动机构包括安装于输出轴上的轴套，所述轴套的外部依次设有內罩体和外罩体，所述內罩体的外侧通过连接件外罩体的内壁连接，內罩体的顶部连接轴与外罩体的顶端连接，在外罩体的顶部固定安装有连接柱，连接柱的顶部连接有前后驱动组件；所述前后驱动组件包括机械臂底座，在所述机械臂底座上安装有液压缸，在机械臂底座的一端设有导向杆支架，所述导向杆支架上开设有导向孔，且通过所述导向孔连接有前后导向杆，前后导向杆的另一端与机械手安装座连接；所述液压缸通过推杆与机械手安装座连接，且可带动机械手安装座前后连接；所述机械手安装座的主体为L形结构，L形结构的竖边与液压缸的推杆固定连接，L形结构的横边上开设有用于安装机械臂的工位；在所述基板内设有抗形变结构，所述抗形变结构位于基板内的腔体，在腔体内设有若干Z字形支架，且由所述Z字形支架分隔为若干腔室，在所述腔室的上部和下部均安装有弹性回复组件，所述弹性回复组件的一端与Z字形支架连接，弹性回复组件的另一端与腔体的内壁连接，所述弹性回复组件包括支撑杆、以及安装于支撑杆两端的回复块，在支撑杆上套装有回复弹簧，所述回复弹簧分别与两端的回复块连接。