[实用新型]一种两自由度云台

摘要

本实用新型公开了一种两自由度云台，由第一电机、第一支架、相机安装板、第二电机、转轴、第一连接板、第二连接板组成，其特征在于：第一电机与第一电机的主轴与第一支架的第一电机连接部连接,实现第一支架摆动；在第一支架的第二电机安装部固装有第二电机，第二电机的主轴与第一连接板的下部连接，带动第一连接板的转动，第一连接板与安装有相机的相机安装板固连，从而当第二电机旋转后能带动相机实现另一方向转动。本实用新型，与现有技术相比，具有结构简单、安装调整方便、成本低廉等特点，能够进一步降低现有的无人机用云台的制造成本。

主权项

一种两自由度云台，由第一电机（51）、第一支架（52）、相机安装板（53）、第二电机（54）、转轴（55）、第一连接板（56）、第二连接板（57）组成，其特征在于：所述的第一支架（52）由第一支架杆（522）、第二支架杆（524）构成，第一支架杆（522）的一端设有第二电机安装部（521），另一端与第一电机连接部（523）的一侧连接，第一电机连接部（523）的另一侧与第二支架杆（524）一端连接，在第二支架杆（524）的另一端设有第一铰链孔（525）；所述的第一支架（52）的第二电机安装部（521）固装有第二电机（54），第二电机（54）的主轴与第一连接板（56）的下部连接；第一连接板（56）的上部与相机安装板（53）一端固连；相机安装板（53）另一端与第二连接板（57）的上部固连，且第一连接板（56）与第二连接板（57）平行；第二连接板（57）的下部设有第二通孔（571），并通过转轴（55）与第一支架（52）上的第一铰链孔（525）构成活动铰链，且活动铰链的回转轴线与第二电机（54）的主轴轴线共线；在第二通孔（571）的外侧端面设有第一限位挡块（572）；第一电机（51）的主轴与第一支架（52）的第一电机连接部（523）连接。