[实用新型]机器人及其机械手

摘要

本实用新型涉及一种机器人及其机械手，机械手包括可摆动设置进行夹持的第一夹持臂、以及用于带动第一夹持臂摆动的驱动装置。驱动装置包括第一传动件、第二传动件以及设置在第一传动件和第二传动件之间实现两者间的传动、且可被压缩的软质材质的阻尼件，第二传动件与第一夹持臂对应配合驱动第一夹持臂摆动。本实用新型的机械手由于在第一传动件和第二传动件之间设置了软质材质的阻尼件，当夹紧物体后电机持续转动时，第一传动件会与阻尼件打滑，保证电机正常工作，不会造成电机的堵转，防止对电机造成损坏。

主权项

一种机械手（10），其特征在于，包括可摆动设置进行夹持的第一夹持臂（2）、以及用于带动所述第一夹持臂（2）摆动的驱动装置（4）；所述驱动装置（4）包括第一传动件（42）、第二传动件（43）以及设置在所述第一传动件（42）和第二传动件（43）之间实现两者间的传动、且可被压缩的软质材质的阻尼件（44），所述第二传动件（43）与所述第一夹持臂（2）对应配合驱动所述第一夹持臂（2）摆动。