[实用新型]一种洗扫车喷水杆双向自动避障机构有效
| 申请号： | 201620387537.2 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205576817U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李钢剑;庄顺胥;黄鑫;赵平安;王刚;郝清坡 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | E01H1/10 | 分类号： | E01H1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 岳培华 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种洗扫车喷水杆双向自动避障机构，包括旋转轴和气缸，气缸伸出杆安装在推杆上，第一套筒套装在旋转轴上并与推杆相连，喷水杆旋转套筒套装在第一套筒上并与喷水杆相连，弹簧支架设在喷水杆上；第一套筒的顶部与摆臂的中部相连；摆臂一端与弹簧支架间设有第一复位弹簧，摆臂另一端与弹簧支架间设有第二复位弹簧。作业时气缸带动推杆进而带动摆臂旋转，摆臂通过第一、第二复位弹簧带动喷水杆摆出和收回，遇到障碍物时由于喷水杆受到弹簧力作用可以进行摆动，因此具有双向避障功能。本实用新型能够增强作业灵活性和适应性，降低作业车辆的故障率，增加有效作业时间，提高作业效率，降低维护成本，进而提升综合效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 洗扫车 喷水 双向 自动 机构 | ||
【主权项】：
一种洗扫车喷水杆双向自动避障机构，其特征在于：包括第一复位弹簧(1)、第二复位弹簧(2)、弹簧支架(3)、推杆(4)、气缸(5)、摆臂(7)、旋转轴(8)、喷水杆(9)和喷水杆旋转套筒(10)，其中气缸(5)和旋转轴(8)分别刚性固定在洗扫车的吸盘上，气缸(5)的伸出杆安装在推杆(4)上，推杆(4)与第一套筒刚性连接，且第一套筒套装在旋转轴(8)上，喷水杆旋转套筒(10)套装在第一套筒上，喷水杆(9)刚性固定在喷水杆旋转套筒(10)上，弹簧支架(3)刚性固定在喷水杆(9)上；第一套筒的顶部与摆臂(7)的中部固定连接；摆臂(7)的一端与弹簧支架(3)的顶端之间安装有第一复位弹簧(1)，摆臂(7)的另一端与弹簧支架(3)的顶端之间安装有第二复位弹簧(2)。
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