[实用新型]一种可自动焊接的智能化机器人

摘要

本实用新型公开了一种可自动焊接的智能化机器人，包括一设有升降底座的机箱，焊枪夹持部以及焊枪，所述机箱内向上延伸有一用于驱动焊枪沿水平方向旋转及纵向移动的旋转移动机构，与旋转移动机构连接有一用于驱动焊枪沿水平方向旋转的第一旋转机构，与第一旋转机构连接有一用于驱动焊枪沿水平方向旋转的第二旋转机构，与旋转移动机构、第一旋转机构及第二旋转机构顺次连接有第一支撑臂、第二支撑臂及第三支撑臂，所述第三支撑臂设有一用于驱动焊枪垂直旋转的纵向旋转机构，所述焊枪夹持部与纵向旋转机构转动连接，还包括一控制系统，本实用新型结构简单、操作方便、焊缝均匀、方便快捷、工作效率及自动化程度高、工作过程可语音播报。

主权项

一种可自动焊接的智能化机器人，包括一设有升降底座的机箱，用于夹持焊枪的焊枪夹持部以及焊枪，所述焊枪与焊枪夹持部连接，其特征在于：所述机箱内向上延伸有一用于驱动焊枪沿水平方向旋转及纵向移动的旋转移动机构，与旋转移动机构连接有一用于驱动焊枪沿水平方向旋转的第一旋转机构，与第一旋转机构连接有一用于驱动焊枪沿水平方向旋转的第二旋转机构，与旋转移动机构、第一旋转机构及第二旋转机构顺次连接有第一支撑臂、第二支撑臂及第三支撑臂，所述第三支撑臂设有一用于驱动焊枪垂直旋转的纵向旋转机构，所述焊枪夹持部与纵向旋转机构转动连接，还包括一用于控制旋转移动机构纵向移动及水平转动、第一旋转机构水平转动、第二旋转机构水平转动及纵向旋转机构垂直转动的控制系统，所述控制系统包括CPU，用于手动采集、记录分析旋转移动机构、第一旋转机构、第二旋转机构及纵向旋转机构运动过程并生成运动轨迹的手持示教轨迹采集模块，用于将手持示教轨迹采集模块采集的运动轨迹进行储存的存储模块，用于控制旋转移动机构纵向移动和水平转动、第一旋转机构水平转动、第二旋转机构水平转动及纵向旋转机构垂直转动的电控单元以及对旋转移动机构、第一旋转机构、第二旋转机构及纵向旋转机构的运动轨迹进行实时播报和故障报警的语音播报单元，所述手持示教轨迹采集模块、存储模块、电控单元以及语音播报单元均与CPU电连接。