[实用新型]一种改进的基于文丘里效应的多功能清洗机器人

摘要

本实用新型涉及一种改进的基于文丘里效应的多功能清洗机器人,包括机架、控制器、清洗机构以及爬行驱动机构，所述爬行驱动机构包括气缸组件、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘以及第六吸盘，第一吸盘和第二吸盘设置在第一支撑件的两端，第三吸盘和第四吸盘设置在第二支撑件的两端，第五吸盘和第六吸盘设置在第三支撑件的两端。本实用新型的机器人能够稳定地吸附在墙面上，保证稳定行走，该结构简易、成本较低。

主权项

一种改进的基于文丘里效应的多功能清洗机器人,包括机架、控制器、清洗机构以及爬行驱动机构，其特征在于：所述爬行驱动机构包括气缸组件、第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘以及第六吸盘，气缸组件具有缸体和可滑动地配合在缸体上的缸筒，缸体安装在所述机架上，第一支撑件和第二支撑件分设在缸体的两端，第三支撑件设置在缸筒上且位于第一支撑件与第二支撑件之间，第一吸盘和第二吸盘设置在第一支撑件的两端，第三吸盘和第四吸盘设置在第二支撑件的两端，第五吸盘和第六吸盘设置在第三支撑件的两端，第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘以及第六吸盘均连接至文丘里真空发生器。