[实用新型]多功能水上机器人

摘要

本实用新型公开一种多功能水上机器人，包括机器人本体、摄像装置、捕捞装置、行走装置和控制单元，捕捞装置、摄像装置、行走装置分别与控制单元连接，机器人本体包括机器人躯体、罩设在机器人躯体上方的透明壳体以及多条分布在机器人躯体周围的肢体，于机器人躯体和肢体之间连接有一靠近捕捞装置的收纳网，肢体上安装有具有防水功能的红外线感应器，红外线感应器与控制单元连接，肢体至少包括两条前肢体、两条后肢体和两条分别位于相应的前肢体和后肢体之间的摆动肢体。本实用新型多功能水上机器人，结构新颖，动作灵活，具有清理垃圾、捕捞近海海产品、水上取景等多种功能，适用性强。

主权项

多功能水上机器人，包括机器人本体、摄像装置、捕捞装置、行走装置和控制单元，其特征在于：所述机器人本体包括机器人躯体、罩设在所述机器人躯体上方的透明壳体以及多条分布在所述机器人躯体周围的肢体，所述机器人躯体和所述透明壳体之间形成有容纳腔，于所述机器人躯体和所述肢体之间连接有一靠近所述捕捞装置的收纳网，所述肢体上安装有具有防水功能的红外线感应器，所述红外线感应器与所述控制单元连接，各条所述肢体的一端与所述机器人躯体可拆卸地连接，各条所述肢体的另一端分别设置有一漂浮体，所述肢体至少包括两条前肢体、两条后肢体和两条分别位于相应的前肢体和后肢体之间的摆动肢体，所述捕捞装置安装在所述前肢体上，所述行走装置安装在所述摆动肢体上，所述摄像装置、所述捕捞装置、所述行走装置分别与所述控制单元连接。