[实用新型]一种集成式裁床控制装置

摘要

一种集成式裁床控制装置，包括用以控制裁床工作模式及工作状态的控制器单元、用以显示裁床工作状态以及下发控制命令的人机交互单元、用以驱动裁床伺服电机工作的伺服器单元和用以供电的电源模块，所述人机交互单元、伺服器单元单元分别与所述控制器单元连接，所述控制器单元、人机交互单元和伺服器单元均与所述电源模块连接。本实用新型提供一种集成度更高、运算处理能力更强以及具有良好可扩展性的集成式裁床控制装置。

主权项

一种集成式裁床控制装置，包括裁床，所述裁床包括裁床体、裁床机头、用以裁割被裁割物料的机头刀具、用以被裁割物料进料的自动进料装置、用以将被裁割物料吸附在裁床体上的真空吸附装置、用以检测障碍物的障碍检测装置、裁床伺服电机，所述裁床体上安装有X轴导轨和Y轴导轨，所述机头刀具安装在所述裁床机头上，所述裁床机头可滑动地安装在所述裁床体的X轴导轨上，所述X轴导轨可滑动地安装在所述Y轴导轨上，所述裁床伺服电机包括用以驱动裁床机头沿着X轴导轨滑动的机头伺服电机、用以驱动机头刀具进行旋转的刀具旋转电机、用以控制机头刀具在Z轴方向运动的刀具Z轴运动电机、用以X轴导轨沿着Y轴导轨滑动的X轴导轨运动电机，所述机头伺服电机与所述裁床机头连接，所述刀具旋转电机、刀具Z轴运动电机均与所述机头刀具连接，所述X轴导轨运动电机与所述X轴导轨连接，所述自动进料装置设置在所述裁床体进料端，所述真空吸附装置安装在所述裁床体上，其特征在于：所述控制装置包括用以控制裁床工作模式及工作状态的控制器单元、用以显示裁床工作状态以及下发控制命令的人机交互单元、用以驱动裁床伺服电机工作的伺服器单元和用以供电的电源模块，所述人机交互单元、伺服器单元分别与所述控制器单元连接，所述控制器单元、人机交互单元和伺服器单元均与所述电源模块连接。