[实用新型]一种两轮自平衡车控制电路有效
| 申请号： | 201620389230.6 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN205594387U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张坤;于志明;刘雨青;曹守启;吴燕翔 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两轮自平衡车控制电路，包括MCU，以及MCU连接的通过电源驱动模块连接的电源模块、电机驱动模块，电机编码器模块，姿态检测模块、无线控制模块和OLED显示模块，电源模块采用12v的3600mhA可充电镍氢电池，电机驱动模块采用TB6612FNG驱动器件，电机编码器模块采用工作电压为12V，最大转速1000转/分的增量式编码器，该编码器作为两轮自平衡车的速度传感器，姿态检测模块采用整合了3轴陀螺仪和3轴加速度计的6轴运动处理组件MPU6050，无线控制模块采用单芯片无线收发芯片nRF24L01，MCU采用STC12C5A60S2系列单片机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 控制电路 | ||
【主权项】：
一种两轮自平衡车控制电路，其特征在于，包括MCU，以及MCU连接的通过电源驱动模块连接的电源模块、电机驱动模块，电机编码器模块，姿态检测模块、无线控制模块和OLED显示模块，电源模块采用12v的3600mhA可充电镍氢电池，电机驱动模块采用TB6612FNG驱动器件，电机编码器模块采用工作电压为12V，最大转速1000转/分的增量式编码器，该编码器作为两轮自平衡车的速度传感器，姿态检测模块采用整合了3轴陀螺仪和3轴加速度计的6轴运动处理组件MPU6050，无线控制模块采用单芯片无线收发芯片nRF24L01，MCU采用STC12C5A60S2系列单片机。
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