[实用新型]一种护理用抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种护理用抓取装置，包括基座，基座上转动连接有转轴，基座上设有第一驱动电机，第一驱动电机与转轴传动连接，转轴的端部转动连接有支撑臂，支撑臂的其中一端转动连接有第一气缸，支撑臂的另一端固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的转轴上固定连接有上支撑板，上支撑板通过两个立板固定连接有下支撑板，下支撑板上固定连接有套筒；本实用新型采用上述技术方案，能够代替人工进行拿取物品，结构简单，使用寿命长，抓取效率高。

主权项

一种护理用抓取装置，包括基座(1)，基座(1)上转动连接有转轴(2)，基座(1)上设有第一驱动电机(3)，第一驱动电机(3)与转轴(2)传动连接，转轴(2)的端部转动连接有支撑臂(4)，支撑臂(4)的其中一端转动连接有第一气缸(5)，支撑臂(4)的另一端固定连接有第二驱动电机(6)，第二驱动电机(6)的转轴上固定连接有上支撑板(7)，上支撑板(7)通过两个立板(8)固定连接有下支撑板(10)，下支撑板(10)上固定连接有套筒(11)，套筒(11)的其中一端穿过下支撑板(10)设置在下支撑板(10)与上支撑板(7)之间的位置，套筒(11)的另一端设置在下支撑板(10)的下方并固定连接有两个固定杆(15)；套筒(11)内滑动连接有驱动轴(12)，驱动轴(12)的一端穿出套筒(11)并固定连接有两个第一连接块(13)，每个第一连接块(13)上连接有一个第二气缸(14)，第二气缸(14)的一端与第一连接块(13)固定连接，第二气缸(14)的另一端与下支撑板(10)固定连接，驱动轴(12)的另一端穿出套筒(11)并固定连接有固定盘(16)，固定盘(16)设置在两个固定杆(15)之间的位置；固定盘(16)上转动连接有两个对称设置的拉杆(17)，每个拉杆(17)上转动连接有三角形连接块(18)，三角形连接块(18)与固定杆(15)转动连接，三角形连接块(18)上还转动连接有卡爪(21)，每个固定杆(15)上固定连接有第二连接块(19)，第二连接块(19)上转动连接有连杆(20)，连杆(20)与卡爪(21)转动连接。