[实用新型]拾取和放置系统有效
申请号: | 201620389744.1 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN205575020U | 公开(公告)日: | 2016-09-14 |
发明(设计)人: | 常江 | 申请(专利权)人: | 英华达(南京)科技有限公司;英华达股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/26 | 分类号: | B65G47/26;B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 智云 |
地址: | 211153 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种拾取和放置系统,包括至少一个输入输送装置、至少一个输出输送装置以及至少一个抓取装置。输入输送装置的工件进入端设置的导轨使杂乱无章的工件有序的排列,所述排列有序的工件随着所述输入输送装置进入至所述输入输送装置上设置的固定拾取位置区,当所述固定拾取位置区上均放置有工件时,所述抓取装置抓取所述固定拾取位置区上的工件至所述输入输送装置上。无需根据可用的拾取位置和可用的放置位置计算相应的拾取时间和放置时间,降低了计算要求和成本,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 拾取 放置 系统 | ||
【主权项】:
一种拾取和放置系统,其特征在于,包括至少一个输入输送装置、至少一个输出输送装置以及至少一个抓取装置;其中,所述输入输送装置的工件进入端设置有一导轨,使得进入所述输入输送装置的工件有序的排列;所述输入输送装置上设置有固定拾取位置区,排列有序的工件进入所述固定拾取位置区,当所述固定拾取位置区上放置有预订数量的工件时,所述抓取装置抓取所述固定拾取位置区上的工件至所述输出输送装置上。
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