[实用新型]一种新型双枪头冷柜箱体发泡机冲注机械手机构

摘要

本实用新型公开了一种新型双枪头冷柜箱体发泡机冲注机械手机构，本实用新型通过手轮带动丝杠直连控制枪架升降，使用四组导柱直线轴承进行导向，实现竖直方向平稳升降；水平方向通过手轮连接丝杠直接控制冲注枪头之间的间距，丝杠两端与丝母为正反旋梯形丝杠，枪架运动滑块与丝母固定连接，此结构动作可以实现两边枪头水平方向同时运动，宽度方向对称运动，使冲注过程中的冲击力均匀分布在机械师连接架上，此结构对机械手使用寿命和稳定性有所提高。

主权项

一种新型双枪头冷柜箱体发泡机冲注机械手机构，包括线性滑轨，以及设置在线性滑轨上的运动小车，其特征在于，所述运动小车上设置伺服电机，所述运动小车下端设置有四组相同的导柱直线轴承，所述导柱直线末端连接两个支承座，两个支撑座之间通过丝杠与丝母方式连接，所述丝杠的两端与丝母为正反旋梯形丝杠连接，每个支撑座上设置一个枪头。