[实用新型]一种弧面凸轮式步进驱动型机械手有效
| 申请号： | 201620390486.9 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN205660708U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杨芙莲;司贤永;葛正浩;司丹鸽;梁辰 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 刘国智 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种弧面凸轮式步进驱动型机械手，包括凸轮轴，凸轮轴通过偏心轴承固定在机体上，凸轮轴分别与进退弧面凸轮、升降弧面凸轮固定连接，进退弧面凸轮的摆动段圆周角与升降弧面凸轮的停歇段圆周角相等，两运动段起始点在同一圆周位置上，进退弧面凸轮的停歇段圆周角与升降弧面凸轮的摆动段圆周角相等，两运动段起始点应在同一圆周位置上，进退弧面凸轮、升降弧面凸轮分别与一个从动盘滑动连接，两个从动盘分别通过进退摆杆和升降摆杆与进退滚子槽和升降滚子槽滑动连接，两弧面凸轮分别带动从动盘周期性摆动，通过摆杆和滑槽使间歇摆动转化为直线运动，使输出端块实现周期性动作，使用平稳可靠，无冲击振动，具有结构简单、成本低、噪音低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凸轮 步进 驱动 机械手 | ||
【主权项】：
一种弧面凸轮式步进驱动型机械手，包括凸轮轴(2)，凸轮轴(2)通过位于两侧的偏心轴承固定在机体(1)上，其特征在于，凸轮轴(2)分别与进退弧面凸轮(3)、升降弧面凸轮(15)固定连接，进退弧面凸轮(3)的摆动段圆周角与升降弧面凸轮(15)的停歇段圆周角相等，两运动段起始点在同一圆周位置上，进退弧面凸轮(3)的停歇段圆周角与升降弧面凸轮(15)的摆动段圆周角相等，两运动段起始点应在同一圆周位置上，进退弧面凸轮(3)、升降弧面凸轮(15)分别与一个从动盘(4)滑动连接，两个从动盘(4)分别通过进退摆杆(5)和升降摆杆(14)与进退滚子槽(7)和升降滚子槽(12)滑动连接。
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