[实用新型]一种抓料机械手

摘要

本实用新型公开了一种抓料机械手，包括磨床、伺服电机、链板、工件、第一吸盘、第二吸盘、第一气缸、第二气缸、第三气缸、机外壳、第一支撑杆、第二支撑杆和第四气缸，机外壳的内部设有磨床，磨床的下方设有链板，链板的上表面安装有工件，工件的上表面设有第一吸盘，第一吸盘连接第一气缸，第一气缸的顶端设有第二吸盘，第二吸盘的上端设有第四气缸，第四气缸的一侧设有第二气缸，第二气缸的底端设有第二支撑杆，第四气缸的上方设有第三气缸，第三气缸的底端设有第一支撑杆，第三气缸的一侧设有伺服电机，该种机械手，可以通过联机自动操作，也可独立操作，而且第一气缸和第四气缸是可旋转气缸，可以把工件实现翻身。

主权项

一种抓料机械手，包括磨床（1）、伺服电机（2）、链板（3）、工件（4）、第一吸盘（5）、第二吸盘（6）、第一气缸（7）、第二气缸（8）、第三气缸（9）、机外壳（10）、第一支撑杆（11）、第二支撑杆（12）和第四气缸（13），其特征在于，所述机外壳（10）的内部设有所述磨床（1），所述磨床（1）的下方设有所述链板（3），所述链板（3）的上表面安装有所述工件（4），所述工件（4）的上表面设有所述第一吸盘（5），所述第一吸盘（5）连接所述第一气缸（7），所述第一气缸（7）的顶端设有所述第二吸盘（6），所述第二吸盘（6）的上端设有所述第四气缸（13），所述第四气缸（13）的一侧设有所述第二气缸（8），所述第二气缸（8）的底端设有所述第二支撑杆（12），所述第四气缸（13）的上方设有所述第三气缸（9），所述第三气缸（9）的底端设有所述第一支撑杆（11），所述第三气缸（9）的一侧设有所述伺服电机（2）。