[实用新型]一种交互式空间定位系统

摘要

本实用新型提供一种交互式空间定位系统，包括扫描模块、接收模块和处理模块，所述接收模块包括光信号接收模块阵列。与现有技术相比，本实用新型利用经度和纬度交叉先后扫描的方式简化了计算量，同时使得测量仪器的数量变少，结构变得更加简单。利用旋转多面体、扫描振镜和微机电反射镜的方式使得旋转体质量变得很小，有利于减小其转动或振动产生的离心力，增加设备的稳定性。二维度可控微机电反射镜的使用使得转动体的数量进一步减少为一个，进一步简化了设备。闪光灯的周期性闪光可以使系统较好地判断扫描周期，防止出现不同周期之间的数据混乱。出射光线处理模块可以增大或减小出射激光的出射角，扩大了扫描的范围。

主权项

一种交互式空间定位系统，其特征在于，包括扫描模块、接收模块和处理模块，所述接收模块包括光信号接收模块阵列，所述扫描模块包括经度扫描模块和纬度扫描模块，所述经度扫描模块和所述纬度扫描模块之间通过各自的同步装置传递信息，所述经度/纬度扫描模块分别包括发射端嵌入式控制模块、驱动电路、激光源，所述驱动电路与所述激光源、所述发射端嵌入式控制模块分别电性连接，所述发射端嵌入式控制模块与所述同步装置电性连接，所述接收模块包括接收端嵌入式控制模块、光信号接收模块阵列、接收端无线传输模块、电源模块，所述接收端嵌入式控制模块与所述光信号接收模块阵列、所述电源模块、所述接收端无线传输模块分别电性连接，所述接收端无线传输模块与所述电源模块电性连接，所述处理模块包括处理端无线传输模块和运算处理器，所述处理端无线传输模块和所述运算处理器电性连接。