[实用新型]齿轮齿条消隙机构有效
申请号: | 201620391214.0 | 申请日: | 2016-05-03 |
公开(公告)号: | CN205639542U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 陶能如;华文孝;龙小军;曹令亚;洪莉;定世君 | 申请(专利权)人: | 长沙长泰机器人有限公司 |
主分类号: | F16H55/18 | 分类号: | F16H55/18;F16H55/28 |
代理公司: | 长沙智嵘专利代理事务所 43211 | 代理人: | 胡亮 |
地址: | 410117 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种齿轮齿条消隙机构,包括固定设置的齿条安装座,齿条安装座上固定安装齿条,还包括用于承载载荷以带动载荷移动的承载板,承载板经齿轮与齿条啮合沿直线移动,承载板上设有相对承载板铰接式浮动的浮动法兰板,驱动齿轮转动的驱动机构安装于浮动法兰板上,且齿轮与驱动机构的输出轴固定连接。本实用新型将齿条固定,齿轮经浮动法兰板相对承载板浮动调节,以自适应补偿齿轮副的安装误差、齿形的制造误差和齿轮的发热弹性变形等引起的尺寸变化,保证齿轮齿条副工作齿面始终保持稳定的接触力,实现长寿命、高重复定位精度运行,尤其适用于机器人行走伺服轴等高精度的应用场合,具有广泛的推广应用价值。 | ||
搜索关键词: | 齿轮 齿条 机构 | ||
【主权项】:
一种齿轮齿条消隙机构,包括固定设置的齿条安装座(11),所述齿条安装座(11)上固定安装齿条(10),还包括用于承载载荷以带动载荷移动的承载板(5),所述承载板(5)经齿轮(9)与所述齿条(10)啮合沿直线移动,其特征在于,所述承载板(5)上设有相对所述承载板(5)铰接式浮动的浮动法兰板(4),驱动所述齿轮(9)转动的驱动机构安装于所述浮动法兰板(4)上,且所述齿轮(9)与所述驱动机构的输出轴固定连接。
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