[实用新型]炮管管道清洁机器人的运动保持架有效
申请号: | 201620391406.1 | 申请日: | 2016-04-29 |
公开(公告)号: | CN205957799U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 郑元态;王逸群;薛莉英 | 申请(专利权)人: | 严松法 |
主分类号: | F41A29/00 | 分类号: | F41A29/00;F16L55/26;F16L101/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311899 浙江省绍兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种炮管管道清洁机器人的运动保持架,所述运动保持架由第一圆盘、第二圆盘、固定支撑杆、前支撑导轮机构、后支撑导轮机构及保持架压缩弹簧构成,所述第一圆盘、所述第二圆盘中间固定有三根所述固定支撑杆,所述前支撑导轮机构套装在所述固定支撑杆的前端,所述后支撑导轮机构套装在所述固定支撑杆的后端,所述前支撑导轮机构、后支撑导轮机构之间设置有所述保持架压缩弹簧,以保证前支撑导轮机构、后支撑导轮机构处于张开状态。本实用新型提出一种结构简单,张力可随管道内径变化的炮管管道清洁机器人的运动保持架。 | ||
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【主权项】:
一种炮管管道清洁机器人的运动保持架,其特征在于,所述运动保持架由第一圆盘、第二圆盘、固定支撑杆、前支撑导轮机构、后支撑导轮机构及保持架压缩弹簧构成,所述第一圆盘、所述第二圆盘中间固定有三根所述固定支撑杆,所述前支撑导轮机构套装在所述固定支撑杆的前端,所述后支撑导轮机构套装在所述固定支撑杆的后端,所述前支撑导轮机构、后支撑导轮机构之间设置有所述保持架压缩弹簧,以保证前支撑导轮机构、后支撑导轮机构处于张开状态。
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