[实用新型]一种全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构

摘要

本实用新型公开一种全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构，包括，驱动装置，被驱动装置带动作缩回动作的推杆机构和摆动的连杆机构，安装在拧剪主轴周面的一次夹紧杆机构和二次夹紧杆机构；所述滑动套分别推动一次夹紧杆机构，和一次夹紧杆机构与二次夹紧杆机构同时移动。有益效果是：由于采用电机驱动，避免了现有使用液压驱动的缺陷，另外，分别夹紧捆丝两端的同时进行拧结，改善了打捆的效果，保证打包顺利进行；该结构简单，零件加工要求精度不高，节省用户的设备投资成本，便于使用和维护。

主权项

一种全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构，其特征在于，包括，驱动装置（1），被驱动装置（1）带动作缩回动作的推杆机构（2）和摆动的连杆机构（3），安装在拧剪主轴（9）周面的一次夹紧杆机构（4）和二次夹紧杆机构（7）；滑动套（8）推动一次夹紧杆机构（4）和二次夹紧杆机构（7）移动。